Việt Nam và Senegal có quan hệ hữu nghị truyền thống và hợp tác tốt đẹp. Hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 29/12/1969, tích cực tăng cường hợp tác song phương cũng như phối hợp hiệu quả trên trường quốc tế.